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    如何判斷編碼器是否發(fā)生了故障？

    發(fā)布時(shí)間： 2020-02-25　　點(diǎn)擊次數(shù)： 965次
     
    　　編碼器是可以用于計(jì)算距離,位移,角度,速度的一種傳感器裝置,編碼器可以將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。然而編碼器屬于精密電子元器件，它受周圍干擾比較嚴(yán)重，比如：是否有大型電動(dòng)機(jī)、電焊機(jī)頻繁起動(dòng)造成干擾，是否和動(dòng)力線同一管道傳輸?shù)?。都?huì)對(duì)它造成影響.
    　　通常,我們選擇什么樣的輸出對(duì)抗干擾也尤為重要，建議一般輸出帶反向信號(hào),這種的抗干擾要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。這種帶反向信號(hào)的編碼器在電纜中的傳輸是對(duì)稱的，受干擾小，在接受設(shè)備中也可以再增加判斷（舉個(gè)例子:在接受設(shè)備的信號(hào)利用A、B信號(hào)90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態(tài)時(shí)，它會(huì)計(jì)為一有效脈沖，故而此方案可有效提高系統(tǒng)抗干擾性能（計(jì)數(shù)準(zhǔn)確））。
    　　當(dāng)然,市場(chǎng)的編碼器本身也是有好壞的，差別在于其碼盤電子芯片內(nèi)部電路信號(hào)輸出的差別很大。
    　　那么,如何判斷編碼器已損壞?下面我們用排除法來(lái)判斷編碼器故障,判斷編碼器是否已損壞?
    　　1.排除(搬離、關(guān)閉、隔離)干擾源;
    　　2.判斷是否為機(jī)械間隙累計(jì)誤差;
    　　3.判斷是否為控制系統(tǒng)和編碼器的電路接口不匹配，判斷是否為編碼器自身故障的簡(jiǎn)單方法是排除法。