編碼器為傳感器類的一種，主要用來偵測機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù)，除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外，許多的馬達(dá)控控制伺服馬達(dá)、BLDC伺服馬達(dá)均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式，分為增量式編碼器。光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移—數(shù)字變換的，從50年代開始應(yīng)用于機(jī)床和計(jì)算儀器，因其結(jié)構(gòu)簡單、計(jì)量精度高、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，在國內(nèi)外受到重視和推廣，在精密定位、速度、長度、加速度、振動(dòng)等方面得到了廣泛的應(yīng)用。編碼器在工控項(xiàng)目中，作為測量角度、長度、速度控制的傳感器，已經(jīng)用得越來越多了，可是常常有PLC新手對于編碼器如何選型、如何連接、如何編程很困惑，就是PLC老手，也會(huì)碰上手上的編碼器與PLC配不起來，重新再配耽誤時(shí)間的問題，也會(huì)碰上現(xiàn)場情況復(fù)雜，干擾的問題，今天我們就來說一說編碼器選型和安裝接線。